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Arduino Serial.read() e Serial.write()

Arduino Serial.read( )

O Serial.read() no Arduino lê os dados seriais recebidos no Arduino. O interno tipo de dados é usado aqui. Ele retorna o primeiro byte de dados dos dados seriais que chegam. Também retorna -1 quando nenhum dado está disponível na porta serial.

A sintaxe usada na programação do Arduino é Serial.read(),

características de uma série de pandas

Onde,

serial : Significa o objeto da porta serial.

Arduino Serial.read() e Serial.write()

Os dados são armazenados na forma de bytes, onde 1 byte = 8 bits.

Vamos entender com um exemplo.

Considere o código abaixo.

 int arrivingdatabyte; void setup( ) { Serial.begin(9600); } void loop( ) { if(Serial.available( ) > 0) { arrivingdatabyte = Serial.read( ); // It will read the incoming or arriving data byte Serial.print('data byte received:'); Serial.println(arrivingdatabyte); } } 

O código acima explica claramente que Serial.available( ) é usado para obter o número disponível de bytes se for maior que 0. A função Serial.read( ) lerá os dados do byte de dados e imprimirá uma mensagem se os dados é recebido. Os dados são enviados do monitor serial para o Arduino.

Serial.readString()

Ele lê os dados seriais recebidos do buffer serial na string. O Corda tipo de dados é usado aqui.

Arduino Serial.read() e Serial.write()

Vamos entender com um exemplo.

Considere o código abaixo.

 String b; void setup( ) { Serial.begin(4800); } void loop( ) { while( Serial.available( ) ) { b = Serial.readString( ); Serial.println(b); } } 

O código acima explica claramente que o Serial.readString() é usado para ler os dados seriais na string. A string especificada aqui é b .

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Os dados na função Serial são lidos como uma string no código acima.

Como os dados seriais são lidos por Serial.readString( ) e Serial.read( )?

A função Serial.read() lê os dados em termos de bytes, enquanto a função Serial.readString() lê os dados em termos de string.

Serial.write()

Ele envia os dados binários para a porta serial do Arduino. Os dados por meio de Serial.write são enviados como uma série de bytes ou um único byte. O tipo de dados é tamanho_t .

A função Serial.write() retornará o número de bytes gravados.

Se quisermos enviar os dígitos dos números representados pelos caracteres, precisamos usar a função Serial.print() em vez de Serial.write().

Arduino Serial.read() e Serial.write()

O Serial.write() é declarado em três formatos, mostrados abaixo:

  • escreva (str)
  • escreva (valor)
  • escrever (buffer, len)

Onde,

Serial : Significa o objeto da porta serial.

str : O str significa string, que envia os dados como uma série de bytes.

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amortecedor : é um array usado para enviar os dados como uma série de bytes.

valor : Envia os dados para o Arduino como um único byte.

apenas : significa o número de bytes que podem ser enviados do array.

Vamos entender com um exemplo simples.

Considere o código abaixo.

 void setup( ) { Serial.begin(14400); } void loop( ) { Serial.write(55); // the specified value is 55. // Serial.write( ) send the data as a byte with this value (55). int Bytestosend = Serial.write( ' Arduino' ); // It sends the Arduino string. //The length of the string is a return parameter in this function. }