Arduino Serial.read( )
O Serial.read() no Arduino lê os dados seriais recebidos no Arduino. O interno tipo de dados é usado aqui. Ele retorna o primeiro byte de dados dos dados seriais que chegam. Também retorna -1 quando nenhum dado está disponível na porta serial.
A sintaxe usada na programação do Arduino é Serial.read(),
características de uma série de pandas
Onde,
serial : Significa o objeto da porta serial.
Os dados são armazenados na forma de bytes, onde 1 byte = 8 bits.
Vamos entender com um exemplo.
Considere o código abaixo.
int arrivingdatabyte; void setup( ) { Serial.begin(9600); } void loop( ) { if(Serial.available( ) > 0) { arrivingdatabyte = Serial.read( ); // It will read the incoming or arriving data byte Serial.print('data byte received:'); Serial.println(arrivingdatabyte); } }
O código acima explica claramente que Serial.available( ) é usado para obter o número disponível de bytes se for maior que 0. A função Serial.read( ) lerá os dados do byte de dados e imprimirá uma mensagem se os dados é recebido. Os dados são enviados do monitor serial para o Arduino.
Serial.readString()
Ele lê os dados seriais recebidos do buffer serial na string. O Corda tipo de dados é usado aqui.
Vamos entender com um exemplo.
Considere o código abaixo.
String b; void setup( ) { Serial.begin(4800); } void loop( ) { while( Serial.available( ) ) { b = Serial.readString( ); Serial.println(b); } }
O código acima explica claramente que o Serial.readString() é usado para ler os dados seriais na string. A string especificada aqui é b .
em java
Os dados na função Serial são lidos como uma string no código acima.
Como os dados seriais são lidos por Serial.readString( ) e Serial.read( )?
A função Serial.read() lê os dados em termos de bytes, enquanto a função Serial.readString() lê os dados em termos de string.
Serial.write()
Ele envia os dados binários para a porta serial do Arduino. Os dados por meio de Serial.write são enviados como uma série de bytes ou um único byte. O tipo de dados é tamanho_t .
A função Serial.write() retornará o número de bytes gravados.
Se quisermos enviar os dígitos dos números representados pelos caracteres, precisamos usar a função Serial.print() em vez de Serial.write().
O Serial.write() é declarado em três formatos, mostrados abaixo:
- escreva (str)
- escreva (valor)
- escrever (buffer, len)
Onde,
Serial : Significa o objeto da porta serial.
str : O str significa string, que envia os dados como uma série de bytes.
primavera e primavera mvc
amortecedor : é um array usado para enviar os dados como uma série de bytes.
valor : Envia os dados para o Arduino como um único byte.
apenas : significa o número de bytes que podem ser enviados do array.
Vamos entender com um exemplo simples.
Considere o código abaixo.
void setup( ) { Serial.begin(14400); } void loop( ) { Serial.write(55); // the specified value is 55. // Serial.write( ) send the data as a byte with this value (55). int Bytestosend = Serial.write( ' Arduino' ); // It sends the Arduino string. //The length of the string is a return parameter in this function. }