Considere a estrutura do robô mostrando os diferentes componentes dos robôs:
Considere que os principais componentes da robótica são: -
Fonte de energia -
A energia de trabalho do robô é fornecida por baterias, energia hidráulica, solar ou pneumática.
Atuadores -
Atuadores são dispositivos de conversão de energia usados dentro de um robô. A principal função dos atuadores é converter energia em movimento.
Motores elétricos (CC/CA)-
Os motores são componentes eletromecânicos utilizados para converter energia elétrica em energia mecânica equivalente. Em robôs, motores são usados para fornecer movimento rotacional.
Sensores -
Os sensores fornecem informações em tempo real sobre o ambiente da tarefa. Os robôs são equipados com sensor tátil que imita as propriedades mecânicas dos receptores de toque das impressões digitais humanas e um sensor de visão é usado para calcular a profundidade do ambiente.
Controlador -
O controlador é uma parte do robô que coordena todos os movimentos do sistema mecânico. Ele também recebe informações do ambiente imediato por meio de vários sensores. O coração do controlador do robô é um microprocessador ligado à entrada/saída e ao dispositivo de monitoramento. O comando emitido pelo controlador ativa o mecanismo de controle de movimento, composto por vários controladores, atuadores e amplificador.
